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松下伺服电机为什么要优化

责任编辑:日弘忠信  发布时间:2016-08-24
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  松下伺服电机用途十分广泛,凡是需要精确定位的运动控制,都有可能用到伺服电机,如数控机床、舵机。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器、数控系统或其他电脑控制系统)配?#36164;?#29992;,实现闭环控制。那么松下伺服电机为什么要优化呢?

                           

  松下伺服电机优化的目的就是让伺服电机系统的匹配达到最佳,以获得最优的稳定性和动态性能。数控机床中,伺服电机系统的不匹配通常会引起机床震动、加工零件外表过切、外表质量不良等问题。尤其在磨具加工中,对伺服电机的优化是必需的。

 

  松下伺服电机优化的一般原则是位置控制回?#20961;?#33021;高于速度控制回路的反应,因此,若要增加位置回路增益,必需先增加速度回路的增益。如果仅仅增加位置回路增益,机床很容易发生振动,造成速度指令及定位时间增加,而非减少。松下伺服电机设备控制上一般都是厂家用单片机自己开发的,正常工作时需要伺服电机在极低的速度下运转,工作完成返回时需要电机以4000转/分的速度高速返回起始点。

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