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伺服驱动器出现反向现象怎么办?

责任编辑:日弘忠信  发布时间:2016-01-18
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    伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时调整。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置?#21453;?#39537;动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?下面小编来为大家支招:


伺服驱动器出现反向现象怎么办?


    方法1:通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。


    方法2:在位置模式下,可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。


    伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外,还必须具有伺服性——即控制信号电压强时,伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时,伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零,则伺服驱动器不转。


    当伺服驱动器系统装置完后,必需调整?#38382;?#20351;系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP?#21040;?#28176;加大,同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP?#38382;?#24517;需将KVP?#20302;?#22238;调小,使振荡消除、旋转速度稳定。

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