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伺服电机在套标机上有哪些运用?

责任编辑:日弘忠信  发布时间:2016-01-06
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    伺服电机起动转矩大,其转矩特性曲线与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。伺服电机在套标机上有哪些运用?一起看看吧。


伺服电机在套标机上有哪些运用?


    目前国内400瓶/分的主流套标速度难以满足果汁饮料啤酒等快速消费品生产需求,套标工序日益成为高端用户的产能瓶颈。随着食品类包装行业的高速发展,有越来越多的世界品牌果汁饮料生产商希望通过提高整线生产速度获得高速生产利润。


    然而套标机的用途是给瓶装快速消费品套装彩印商标薄膜。送标和切标要求电机频繁启停,对伺服电机响应和刹车制动要求很高,在不震荡的前提下,尽量提高响应,增大位置环、速度环、电流环增益?#38382;?#35774;定伺服控制方式、齿轮比等?#38382;?#28982;后进行往复运动测试。如果未达到要求,则增大速度环路增益,直到位置和速度精度?#21363;?#21040;要求,则说明位置环和速度环的比例和积分时间常数值为合适值。


    为了保证伺服电机能够可靠、稳定、正确的运行,在伺服电机系统的安装、调试以及使用过程中,应注意以下事项:


    1.信号线尽量选择屏蔽双绞线,屏蔽层一般接到端子外壳。


    2.?#32321;?#30005;机良好的接地,驱动器与设备机壳连接。一方面避免干扰,另一方面避免漏电。


    3.根据实际运行效果正确匹配增益?#38382;?#21478;外伺服电机不要在电机运行的情况下设置电子位置环和齿轮比?#38382;?


    4.正确的接线,伺服电机标配编码器线和电机动力线,不过接线时一定要正确连接伺服电机与控制器之间的信号线,否则伺服不会正常运行。


    5.注意干扰问题,避免编码器信号和控制信号受到干扰,编码器线、信号线不要与电机线、电源线绑扎在一起或者通过一个线槽, 尽量保?#24544;?#23450;的距离。


    正常运转的伺服电机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个相反?#36739;?#26059;转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)。


    伺服电机衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好。惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。

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