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伺服电机优化的目的是什么?

责任编辑:日弘忠信  发布时间:2015-12-14
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     伺服电机与普通电机的主要区别是启、停快,量小,启这就要求它具有旋转惯动力矩大,制动迅速的特点。为了精确获得电机转子的位置,往往还带有与转子同轴的旋转编码器。伺服电机优化的目的是什么?一起看看。


伺服电机优化的目的是什么?


     伺服电机优化的目的就是让伺服电机系统的匹配达到最佳,以获得最优的稳定性和动态性能。数控机床中,伺服电机系统的不匹配通常会引起机床震动、加工零件外表过?#23567;?#22806;表质量不良等问题。尤其在磨具加工中,对伺服电机的优化是必需的。


     伺服电机优化的一般原则是位置控制回路不能高于速度控制回路的反应,因此,若要增加位置回路增益,必需先增加速度回路的增益。如果仅仅增加位置回路增益,机床很容易发生振动,造成速度指令及定位时间增加,而非减少。


     伺服电机设备控制上一般都是厂家用单片机自己开发的,正常工作时需要伺服电机在极低的速度下运转,工作完成返回时需要电机以4000转/分的速度高速返回起始点。


     伺服电机用途十分广泛,凡是需要精确定位的运动控制,都有可能用到伺服电机,如数控机床、舵机。伺服电机一般与伺服驱动器、控制器、数控系统或其他电脑控制系统)配套使用,实现闭环控制。

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