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伺服驱动器的共振抑制功能怎么样?

责任编辑:日弘忠信  发布时间:2015-12-07
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     伺服驱动器与变频器原理相似,进行伺服控制系统时要连接输入电抗器,滤波器。而输出电抗器不是必需的伺服驱动器对具体哪一种伺服系统的接地、防干扰措施都进行了具体详细的说明。输入电抗器,滤波器它系统中的作用,都是为了防止电磁干扰、尖峰波电源对系统造成影响,并且?#24544;?#38450;止伺服驱动器系统对工频电网的冲击,维护电网的平安性与稳定性。伺服驱动器的共振抑制功能怎么样?一起看看。


伺服驱动器的共振抑制功能怎么样?


     伺服驱动器的控制精度由驱动器轴后端的旋转编码器保证,对于带标准2000线编码器的驱动器而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的驱动器而言,驱动器每接收131072个脉冲驱动器转一圈,步距角为1.8°的伺服驱动器的脉冲当量的1/655伺服驱动器作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着实质的联系。目前国内的数字控制系统中,伺服驱动器的应用十?#27490;?#27867;。


     伺服驱动器系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性缺乏,并且系统内部具有频率解析机能(FFT可检测出机械的共振点,便于系统调整。伺服驱动器的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出?#27490;?#20914;的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。


     为了使伺服驱动器具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种?#38382;劍?#19968;种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻?#23454;?#26465;的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长。另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm。为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子。

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